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真五軸和假五軸到底哪里不一樣
發(fā)布日期 :2022-04-05 瀏覽次數(shù): 843

數(shù)控機床根據(jù)他的運動方向的多少,也就是在空間之內(nèi)的自由度的多少,可以分成三軸、四軸、五軸、六軸,對于軸是怎么定義的呢?軸的定義是根據(jù)機床上的控制電機的數(shù)量來定義,有一個控制電機,就有一個自由度被約束掉了,通常控制電機多數(shù)情況下是指伺服電機,也有的數(shù)控機床用的是步進電機。

 

按空間的自由度,可以分為六個自由度,第一、二個自由度,按空間坐標來看,就是x方向,在地球上可以用緯度來標記,X方向有兩個自由度,一個是沿著x方向平移,第二個就是繞著x軸旋轉(zhuǎn);第三、四個自由度,就Y方向,在地球上就是經(jīng)度,比方我們常說的北緯多少,東經(jīng)多少,就是某個地理坐標。

 

第五、六個自由度,就是我們所說的Z方向,在地球上相當于我們向外太空飛出去的方向,也可以認為是直升機垂直上升的這個方向,就是地球的鉛垂線。

 

這六個自由度分別代表了六個方向,可以使用六個控制電機來實現(xiàn)任何一種方向的運轉(zhuǎn),基本上可以覆蓋整個兒空間,了解了這個空間的自由度之后,我們就要開始說這個數(shù)控機床上的軸的問題了。

 

三軸一般是指XY方向平移,Z軸旋轉(zhuǎn),至于Z軸的平移,是人為手動的移動的,這個就稱之為假四軸,實質(zhì)上他還是三個軸,我們通常認為手動的這一個軸不算數(shù)控,所以嚴格意義上不能稱為四軸。

 

真正意義上的四個軸,它是完全都能數(shù)字控制的,回到我們核心的議題上面,真五軸和假五軸通過這個原則就馬上可以判定出來,雖然我們給四軸機床上面,增加了一個伺服軸,但他不能由數(shù)控機床內(nèi)部編程來協(xié)同工作,所以他只能稱之為假五軸。

 

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